延續上集很多人之所以覺得有障礙，其實是跟自己的想法有關。 有些人是將自己的想法或是內心的恐懼放大，以至於把障礙 視為不可跨越的鴻溝導致無法應對，甚至採取行動。這一期分享歷史人物王陽明及其「知行合一」的主張，讓聽眾 知道其實想是問題做是答案，不必讓恐懼和害怕的心理，使我們停滯不前。節目由安可小王子為您主持，節目裡有生活點滴的分享、各界專業人物的心靈層面探析及人物專訪，比傳統心理節目多加了歷史人物與音樂知識穿插，更為生動有趣，陪伴您度過深夜時光，帶來一週飽滿的智慧與正能量。
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